01인프라
2026년 8월로봇 원격시연 데이터 수집-학습-평가 루프 시스템
로봇 팔 원격시연 데이터를 엣지에서 수집해 클라우드에 검증·등재하고 학습·평가로 이어지는 파이프라인 설계
이 프로젝트에서의 SQLite 활용
엣지 로컬 업로드 스풀 큐
physical-ai-agentsystem-overview프로젝트 자세히 보기 →
프로젝트 1개에서 사용했습니다. 각 프로젝트에서 어떤 역할로 썼는지 아래에 정리했습니다.
서버 프로세스 없이 애플리케이션 안에서 파일 하나로 동작하는 관계형 데이터베이스 엔진
SQLite는 별도의 데이터베이스 서버를 실행하지 않고, 라이브러리 형태로 애플리케이션 프로세스에 내장되어 동작하는 관계형 데이터베이스 엔진이다. 전체 데이터베이스가 디스크상의 단일 파일로 관리되어 설치나 설정 없이 바로 사용할 수 있다는 점에서, 클라이언트-서버 구조의 데이터베이스가 요구하는 운영 부담을 줄이기 위해 만들어졌다. 표준 SQL 문법과 트랜잭션을 지원하면서도 가볍고 이식성이 높아, 로컬 저장소나 임베디드 환경에서 널리 쓰인다.
단일 파일 데이터베이스에 테이블을 만들고 레코드를 추가·조회·갱신하는 기본 흐름을 보여준다.
-- 업로드 대기 항목을 저장할 테이블 생성
CREATE TABLE upload_queue (
id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
file_path TEXT NOT NULL,
status TEXT NOT NULL DEFAULT 'pending',
created_at TEXT DEFAULT (datetime('now'))
);
-- 항목 추가
INSERT INTO upload_queue (file_path) VALUES ('/data/episode_001.mp4');
-- 처리 대기 중인 항목 조회
SELECT * FROM upload_queue WHERE status = 'pending';
-- 처리 완료로 상태 갱신
UPDATE upload_queue SET status = 'done' WHERE id = 1;위 개요는 기술 학습을 돕기 위해 자동 생성된 일반 설명입니다. 정확한 사양과 최신 정보는 공식 문서를 확인하세요.
위 개념이 실제 프로젝트에서 어떻게 쓰였는지 보여줍니다.
로봇 팔 원격시연 데이터를 엣지에서 수집해 클라우드에 검증·등재하고 학습·평가로 이어지는 파이프라인 설계
이 프로젝트에서의 SQLite 활용
엣지 로컬 업로드 스풀 큐
위 프로젝트들에서 같이 쓰인 다른 기술입니다.