01인프라
2026년 8월로봇 원격시연 데이터 수집-학습-평가 루프 시스템
로봇 팔 원격시연 데이터를 엣지에서 수집해 클라우드에 검증·등재하고 학습·평가로 이어지는 파이프라인 설계
이 프로젝트에서의 FastAPI 활용
데이터셋 등록·게이트, 잡 명세, 평가 세션을 다루는 클라우드 API
physical-ai-agentsystem-overview프로젝트 자세히 보기 →
프로젝트 2개에서 사용했습니다. 각 프로젝트에서 어떤 역할로 썼는지 아래에 정리했습니다.
Python 타입 힌트 기반으로 빠르게 RESTful API를 만드는 현대적인 웹 프레임워크
FastAPI는 Python 3.6+ 타입 힌트를 활용해 자동으로 검증, 직렬화, 문서화를 수행하는 웹 API 프레임워크입니다. Starlette를 기반으로 비동기 처리를 지원하며, Pydantic을 통해 요청/응답 데이터를 검증합니다. 개발자가 작성한 코드에서 자동으로 OpenAPI 스펙 문서를 생성하여, API 설계와 구현을 동시에 완성할 수 있습니다.
루트 경로와 POST 엔드포인트를 정의한 예시. Item 모델로 요청 본문을 자동 검증하고, /docs에서 즉시 문서를 확인할 수 있습니다.
from fastapi import FastAPI
from pydantic import BaseModel
app = FastAPI()
class Item(BaseModel):
name: str
price: float
@app.get("/")
async def read_root():
return {"message": "Hello World"}
@app.post("/items/")
async def create_item(item: Item):
# item.name, item.price는 자동으로 검증됨
return {"item_name": item.name, "total": item.price * 1.1}위 개요는 기술 학습을 돕기 위해 자동 생성된 일반 설명입니다. 정확한 사양과 최신 정보는 공식 문서를 확인하세요.
위 개념이 실제 프로젝트에서 어떻게 쓰였는지 보여줍니다.
로봇 팔 원격시연 데이터를 엣지에서 수집해 클라우드에 검증·등재하고 학습·평가로 이어지는 파이프라인 설계
이 프로젝트에서의 FastAPI 활용
데이터셋 등록·게이트, 잡 명세, 평가 세션을 다루는 클라우드 API
YOLO 모델을 활용한 화재·연기 탐지와 동시에 사람·차량 번호판을 자동 비식별화하는 FastAPI 기반 추론 서버
이 프로젝트에서의 FastAPI 활용
RESTful API 서버 프레임워크, 동기·비동기 엔드포인트 제공
위 프로젝트들에서 같이 쓰인 다른 기술입니다.